Der er to hovedprincipper for billeddannelse for endoskoper: optisk billeddannelse og elektronisk billeddannelse. Optisk billeddannelse bruger optiske elementer såsom linser og prismer til at projicere et billede af det indre hulrum på en observatør eller monitor. Elektronisk billeddannelse bruger elektroniske komponenter såsom CCD'er eller CMOS-sensorer til at konvertere billedet af det indre hulrum til elektroniske signaler, som derefter vises på en skærm.
Endoskoper har en bred vifte af anvendelser inden for det medicinske område, hovedsageligt opdelt i to kategorier: diagnostisk og terapeutisk. På det diagnostiske område kan endoskoper bruges til at undersøge organer i flere systemer, herunder fordøjelseskanalen, luftvejene, øre, næse og hals, gynækologi, urologi og led. På det terapeutiske område kan endoskoper bruges til endoskopisk kirurgi, behandling og adjuverende terapi.
