Et endoskop er et rør udstyret med et lys, der kan indsættes i kroppen gennem naturlige åbninger eller små kirurgiske snit.
Et endoskop er et diagnostisk instrument, der integrerer traditionel optik, ergonomi, præcisionsmekanik, moderne elektronik, matematik og software. Den har billedsensorer, optiske linser, en lyskilde og mekaniske enheder. Det kan indsættes i maven gennem munden eller andre naturlige åbninger. Endoskoper kan visualisere læsioner, som røntgenstråler ikke kan, hvilket gør dem yderst nyttige for læger. For eksempel kan læger med et endoskop observere sår eller tumorer i maven og udvikle den bedste behandlingsplan.
De tidligste endoskoper var lavet af stive rør og blev opfundet for over 100 år siden. Selvom de gradvist blev forbedret, opnåede de stadig ikke udbredt brug. Senere, i 1950'erne, blev endoskoper lavet af fleksible slanger, så de nemt kunne bøjes i bøjninger i kroppen. I 1965 installerede Harold Hopkins en cylindrisk linse på endoskopet for at gøre synsfeltet klarere. Dagens endoskoper har normalt to glasfiberrør. Lys kommer ind i kroppen gennem et af dem, og læger observerer gennem det andet rør eller gennem et kamera. Nogle endoskoper har endda mikro-integrerede kredsløbssensorer, der fører den observerede information tilbage til en computer.
